Tank mobile nucléaire bipède dessiné par Gravin. Il a été développé quelques années plus tard en secret dans la base de Shadow Moses en Alaska par les sociétés Armstech, Rivermore National Labs et le DARPA avec le budget noir du Pentagone. L'ingénieur en chef du projet n'est d'autre que Hal Emmerich, alias Otacon. Ce dernier admet que Rex a été conçu de telle sorte qu'il contourne tous les traités internationaux et ce, grâce à une rampe de lancement sur le bras gauche de Rex constitué d' aimants très puissants. Cependant, il n'a été testé qu'en simulation sur ordinateur. Il n'existait qu'un seul exemplaire Rex avant que Snake ne le détruise avec l'aide d'Otacon.
Pierre Berret (vert) :
"Tout, tout, tout,
vous saurez tout sur Metal Gear"